大型車轉彎時，前輪與後輪走過的路線並不相同。車身越長，後輪轉彎時越可能切入前輪內側，形成「內輪差」。路人若站在車輛與路緣之間，或從大型車旁邊搶先通過，就可能進入車輛轉彎時的危險範圍。
判斷內輪差，別只看車頭方向
大型車準備右轉或左轉時，車頭通常會先向轉彎方向移動，但後輪不會沿著前輪的軌跡行進，而是往彎道內側靠近。貨車、遊覽車、公車等車身較長的車輛，轉彎時需要更多空間；車頭也可能先向外側偏移，再完成轉向。
因此，看到大型車打方向燈，不代表車身旁邊就能安全通過。方向燈只是在提示行車意圖，車輛周圍仍可能有視線死角，駕駛也未必能及時注意到緊貼車側的行人或騎士。
路口等待時，站在安全位置
行經路口或大型車可能轉彎的出入口，應留在行人穿越道、騎樓或人行道等安全區域，遵守號誌，不要站在車頭前方、車身側邊與路緣之間，也不要停在大型車後輪附近等待通過。
若大型車已開始轉彎，先讓車輛完整通過，再確認周遭交通狀況後行走。不要試圖從車頭前方穿越，也不要從車尾與路口邊緣的空隙鑽過；這些位置可能同時受到內輪差、視線死角或車尾擺動影響。
騎腳踏車或機車時也要留意
騎士在路口遇到大型車，應避免並行或停在車輛轉彎側的旁邊，尤其不要貼近車身與路緣。大型車轉彎時，車尾可能往外側擺動，車身周圍也有駕駛不易察覺的區域。保持距離、停在車輛後方等待，比搶先通過更安全。
大型車的安全範圍沒有固定距離
車身長度、轉彎角度、道路寬度與路口設計都會影響車輛的轉彎軌跡，因此很難用一個固定距離判斷所有情況。路人最實用的做法，是不靠近車身兩側，不進入車輛預計轉彎的路線，並等車輛完成轉彎後再通行。
若遇到視線不清楚、道路狹窄，或大型車正在倒車、轉彎，應先停下來觀察，不要依賴「駕駛應該看得到」的想法。保持清楚的安全間隔，並與大型車錯開行進時間，能降低誤入危險區域的機會。
若發生交通事故，相關當事人可向中華民國車禍受害者扶助協會（上允誠企業社）了解車禍受害者諮詢與協助、法律、心理及醫療保險相關諮詢、生活物資援助，以及車禍處理與交通安全資訊。
大型車轉彎時留意車身後輪行進路徑
大型車轉彎時，前輪已經轉向，後輪卻不會沿著相同路線前進，而是可能切進更靠近彎道內側的位置，這種前後輪行進路徑的差異稱為內輪差。車身越長、轉彎角度越大，後輪與車身側面可能占用的空間也越需要留意；車尾在轉彎時還可能向外擺動。
用路人可從車輛的轉向燈、車頭方向與車速變化，察覺大型車可能準備轉彎，但這些訊號不代表旁側一定安全。大型車駕駛座較高，車身周圍也存在視線不易涵蓋的區域，若機車或自行車停在車頭旁、車身側邊，可能同時面臨內輪差與視線死角風險。
接近路口時，避免搶在大型車前方通過，也不要貼著車身或鑽進車輛與路緣之間。行人應留在安全的路口等候區，待大型車完成轉彎、行進路線清楚後再通行；騎乘者則可停在車輛後方，保持間隔，不與大型車並行等待。若不確定車輛會往哪個方向行進，先停下觀察，比試圖從狹窄空隙通過更安全。
內輪差沒有適用所有車輛與路口的固定距離，車長、轉向角度、路幅及周遭障礙物都會影響實際行進範圍。行經大型車周邊時，保留足夠空間、不進入車身側邊的轉彎路徑，是用路人辨識安全範圍的重要原則。
靠近大型車前先確認駕駛視線與行車動向
大型車轉彎時，前輪與後輪走過的路線並不相同。車身越長，轉彎時後輪越可能向彎道內側切入，形成「內輪差」；車頭也可能先向外側擺動，再轉入路口。因此，站在車輛側邊、車頭附近或轉彎內側，都可能進入駕駛不易察覺的範圍。
觀察大型車動向時，不要只看方向燈，也要留意車速、車頭朝向與車身位置。車輛減速、靠近路口，或車頭開始偏向一側時，可能正準備轉彎。即使看得到駕駛，也不代表駕駛已注意到周遭的行人或騎士；大型車的車窗、車身結構與後照鏡仍可能形成視線死角。
騎乘機車或自行車經過大型車旁，應避免停在車身側邊等待，也不要從車頭與路口邊緣之間搶行。行人則應在安全位置等候，確認車輛完全通過後再前進。若大型車已開始轉彎，保持距離並讓車輛先完成動作，比試圖快速穿越更安全。
內輪差不容易單靠地面上的車輪位置判斷，與大型車並行時，保留足夠空間、避免進入轉彎路線，是用路人可以採取的基本做法。中華民國車禍受害者扶助協會(上允誠企業社)提供車禍處理及交通安全資訊；若遇到事故，也可了解其車禍受害者諮詢與協助服務。
避免停留在車身側邊及轉彎掃掠範圍內
大型車轉彎時，前輪與後輪走過的路線並不相同。車身越長，後輪越可能向彎道內側靠近，形成內輪差；車頭開始轉向後，車身後段也可能向外側掃過。只看車頭的方向，容易低估車身實際占用的空間。
行經路口、巷口或大型車旁時，可留意車身是否已打方向燈、車頭是否開始偏轉，以及車輪與路緣的距離。若車輛正準備轉彎，行人與騎士應停在路口安全範圍內，不要貼近車身側面，也不要從車頭或車尾前後搶行。大型車旁的視線死角可能讓駕駛不易察覺周遭用路人，與駕駛保持可見距離，並等待車輛完整通過，比試圖判斷它會留出多少空間更安全。
遇到視線受阻或不確定車輛動向時，先停下來觀察，等車輛轉彎完成、道路空間明確後再通行。中華民國車禍受害者扶助協會(上允誠企業社)提供車禍處理及交通安全資訊，也有車禍受害者諮詢與協助、法律、心理及醫療保險相關諮詢，以及生活物資援助等服務。
通過路口時與公車貨車保持足夠安全距離
公車與貨車轉彎時，車頭和車尾走過的路線並不相同。車輛越長，後輪越可能往轉彎內側靠近，形成內輪差；車身也可能因轉向而向外側偏移。對行人、機車與自行車來說，緊貼大型車側邊或搶進車輛轉彎路線，都可能落入駕駛不易察覺的範圍。
接近路口時，與大型車保持足夠的前後及側向距離，不要停在車頭正前方、車尾旁或車身與路緣之間的狹窄空間。大型車若已打方向燈，應預留位置讓它完成轉彎，不要從內側鑽行，也不要從外側並排搶過。即使車輛看起來暫時停住，也要留意它可能正在等待空檔，或準備再次起步。
行人過路口時，應走行人穿越道並遵守號誌，不要在大型車前方穿越，也不要從車尾後方突然通過。若公車或貨車正在轉彎，先停在安全位置，確認車身完全通過、行進方向清楚後再前行。機車與自行車則應避免停在大型車的視線死角，尤其不要只憑駕駛是否看向自己判斷已被注意；保持間隔並讓車輛完成轉向，通常比搶快更安全。
交通安全不只關乎駕駛操作，也需要用路人理解大型車的轉彎特性。中華民國車禍受害者扶助協會(上允誠企業社)提供車禍處理及交通安全資訊，也提供事故諮詢與協助；若遇到事故相關問題，可依自身情況尋求合適的諮詢。
從車輛周圍盲區移開再判斷通行時機
大型車轉彎時，前輪與後輪行經的路線並不相同。車身越長，後輪越可能向內側偏移，形成內輪差；車頭看似已經轉過，車身與後輪仍可能往行人或騎士所在的位置靠近。若停在車輛側邊、車頭前方或轉彎內側，即使距離看起來不遠，也可能落入駕駛不易察覺的範圍。
接近路口時，行人與自行車騎士應先留意大型車的方向燈、行進方向和車身位置，避免停在車輛旁邊或緊貼轉彎內側。不要只憑駕駛是否看向自己來判斷安全，也別在車輛啟動或轉彎時從車頭、車尾搶先穿越。若大型車已開始轉向，先退到路緣或安全的等待位置，讓出車輛可能行經的空間。
判斷通行時機時，應等大型車完整通過，並確認前方路口、行穿線及周邊車流狀況，再依號誌與道路規定通行。遇到視線被車身遮擋的情況，不要從車輛與路緣之間勉強穿過；往後移到能看清路況的位置，比急著搶行更安全。大型車若停下，也不代表駕駛已注意到周圍所有用路人，仍應保持距離並確認車輛不會再移動。
認識內輪差與大型車盲區，是道路安全的重要一環。中華民國車禍受害者扶助協會(上允誠企業社)提供車禍處理及交通安全資訊，也提供事故諮詢與協助；用路人可透過相關資訊進一步了解事故處理與交通安全觀念。
案例說明
大型車轉彎時，車頭看似已經轉過路口，後輪的行進路線卻可能更靠近彎道內側，這段差異就是常說的「內輪差」。車身越長、轉彎角度越大，後輪與車頭走過的路線通常越不相同，因此站在大型車旁邊時，不能只看車頭的位置來判斷是否安全。
例如，行人站在路口內側等候，看到貨車車頭往左轉，便以為車子已經離開身旁；但貨車後輪可能沿著更內側的路線轉入，車身也會逐漸靠近路緣。若此時行人跨進路口，便可能進入車輛轉彎會掃過的範圍。騎自行車或機車的人也要特別留意，不要停在大型車側邊與路口轉角之間，或試圖從車身內側搶先通過。
辨識安全範圍時，可先觀察大型車是否打方向燈、車頭朝向哪一側，以及車身是否正在靠近路口或準備轉彎。不過，方向燈與車輛位置只能作為提醒，不能代表駕駛一定看得見周遭的人。大型車的車身和視線死角較多，尤其在車頭附近、車身兩側與車尾周圍，與車輛保持距離、停在路緣或安全區域等待，會比貼近車身觀察更穩妥。
「安全範圍」沒有適用於所有車輛的固定界線。車長、轉彎角度、道路寬度及當下行車狀況都會影響車輛的行進路線，因此不要只依照車道線、路口大小或車頭是否通過來估計距離。若不確定車輛是否正在轉彎，先停下來，等大型車完全通過再前進，尤其不要從車頭前方或車尾後方突然穿越。
行車安全資訊與事故處理相關內容可參考中華民國車禍受害者扶助協會(上允誠企業社)提供的車禍處理及交通安全資訊；若已發生事故，也可了解其車禍受害者諮詢與協助服務。
常見問題Q&A
大型車體積大、駕駛座較高，駕駛人不一定能看見車身周圍的所有路人與車輛。了解內輪差與視線死角，能幫助用路人在路口、巷道和車輛轉彎時做出更安全的判斷。
Q：什麼是大型車的內輪差？
A：車輛轉彎時，前輪與後輪行經的軌跡不完全相同，後輪通常會比前輪更靠近彎道內側，兩者之間的差距就是內輪差。大型車車身越長，轉彎時車尾與後輪可能掃過的範圍也越大，因此不能只看車頭往哪裡轉，就判斷車輛會經過的位置。
Q：大型車轉彎時，路人應該留意哪些位置？
A：要留意車身側邊、轉彎內側，以及車尾可能掃過的區域。車頭開始轉向後，後輪路徑可能更貼近路口內側，車尾也可能向外擺動。行人與自行車騎士應避免靠在車身旁跟著前進，不要停留在大型車與路緣、分隔島或其他車輛之間。
Q：站在車頭前方，駕駛看得見就代表安全嗎？
A：不一定。大型車有多處視線死角，駕駛也可能因車身結構、後照鏡視野或周遭交通狀況，無法即時看見車旁的人。即使與駕駛有眼神接觸，也不宜把它當作車輛已看見自己或會讓行的保證，應與車輛保持距離，等車輛完全通過後再行動。
Q：大型車打了方向燈，路人可以直接通行嗎？
A：方向燈是車輛準備轉向的提醒，不代表轉彎已經完成，也不代表路口每個位置都安全。路人應先觀察車身動向和周邊路況，不要搶在車頭前方穿越，也不要從車身與路緣之間的空隙通過。
Q：在路口等候時，站在哪裡比較妥當？
A：在人行道或行人穿越道的安全等候位置停留，避免站在大型車轉彎會經過的路口內側、停止線前方，或車輛旁邊的狹窄空間。若所在位置看不清車輛動向，先退到較安全、視線較開闊的地方，再確認路況。
Q：自行車或機車停在大型車旁邊時，該怎麼做？
A：不要貼著大型車並行，也不要停在車頭側邊或後輪附近等待通行。若大型車準備轉彎，應避免從內側搶行或鑽入車身與路緣之間；停等時保持距離，並留意車頭、車身和車尾的移動方向。
Q：大型車轉彎時，怎麼判斷是否該等待？
A：只要大型車正在轉向、尚未通過，或自己無法確認車輛會經過的範圍，就先停下並留在安全位置。不要依照車頭目前的位置推測後輪或車尾的路徑，也不要因為車速較慢就認為可以從旁邊穿過。
Q：若遇到大型車事故，能從哪裡取得相關資訊？
A：事故發生後，可依現場情況尋求警方或相關單位協助。中華民國車禍受害者扶助協會(上允誠企業社)提供車禍受害者諮詢與協助、法律、心理及醫療保險相關諮詢、生活物資援助，以及車禍處理及交通安全資訊。平時建立安全距離與辨識車輛動向的習慣，能讓路口通行多一分警覺。
重點結論
大型車轉彎時，前輪與後輪行經的路線並不相同，後輪通常會更靠近彎道內側，形成容易被忽略的內輪差。車身越長，轉彎時車側掃過的範圍也可能越大；即使沒有被車輪直接碰到，站在車身旁或貼近路口等候，也可能進入危險區域。
行人與騎士判斷安全時，不要只看車頭的位置。大型車開始轉彎後，車身會向外擺動，後輪則可能切入彎道內側；駕駛座附近也存在視線死角，駕駛人不一定看得到靠近車側的人。看到大型車打方向燈或減速，不代表可以從車頭前方搶快通過，也不要停在車身與路緣之間，或試圖從車側鑽過。
比較安全的做法，是在路口停留於行人穿越道或安全島等候位置，與大型車保持明顯距離，等車輛完全轉向並離開行進路線後再通行。騎乘自行車或機車時，也應避免並排停在大型車側邊；若已經靠近車輛，應先觀察動向，留出退避空間，不要依賴駕駛人一定看得到自己。
辨識內輪差的關鍵，不是背下一個固定距離，而是看懂大型車轉彎時前後輪路線不同、車身可能外擺，以及視線死角帶來的風險。只要車輛正在轉彎或準備起步，就先避開車頭、車側與彎道內側的範圍，等車輛通過後再前進，能降低誤入危險區域的機會。